Die Ruine Waldau ist eine Burgruine im Ortsteil Buchenberg der Gemeinde Königsfeld im Schwarzwald-Baar-Kreis in Baden-Württemberg. Von der hochmittelalterlichen Burg sind noch der Bergfried, Reste der Wohngebäude und Teile der Umfassungsmauern erhalten. == Geschichte == Die Burg Waldau wurde von den Grafen von Urach zwischen 1218 und 1236 gegr